教学机器人--视觉教学机器人
（3步进电机驱动, 含视觉编程控制系统，5.6万/台）
珠海市宏创力机器人科技有限公司
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一、主要参数：
▲驱动方式：主电机采用步进电机，同步带传动, 本体结构为金属件；
▲有效负载≥1kg；
▲工作范围≥300*200mm；
▲重复定位精度≤±0.5
mm；
▲视觉项目配置：像素≥100万橡，镜头尺寸≥12mm镜头的USB数字相机+镜头+光源；
配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：≥1KVA。
▲配工控电脑板、鼠标、显示器、运动控制器、机器视觉处理软件。软件功能：实时显示画面，检测圆形物体中心，根据物体位置控制步进电机移动至相应位置，控制抓夹抓取物体；
▲配套相应控制软件,
提供底层程序；
▲配使用说明书。
XYZ轴轨道机器人：由XYZ的3轴组成动作，XYZ轴均有57步进电机控制，其中气爪采用负压抓取，配备视觉系统。机身整体高強度铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定，长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。主电机采用57步进电机，同步带传动，速度响应快，重复定位精度±0.5mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：1KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活，工作范围300*200mm，软件用Labview开发。
主要技术指标：
驱动方式：主电机采用步进电机，同步带传动
有效负载≥1kg
l 机器尺寸≥600*400*700mm，重复定位精度≤±0.5 mm
l 视觉项目配置：像素≥100万橡，镜头尺寸≥12mm镜头的USB数字相机+镜头
l 配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：≥0.6KVA。
l 实时显示画面，检测圆形物体中心，根据兵乓球物体位置控制步进电机移动至相应位置，控制抓夹抓取工件。